Nhìn sau bức màn của con chuột robot này

thoạt nhìn, con chuột hoạt hình nhỏ này có vẻ như một mối quan hệ khá cơ bản. Một cánh cửa mở ra, người gặm nhấm của chúng tôi xuất hiện trên đầu, nhìn xung quanh và quay trở lại. Nhưng giống như trong thuật sĩ của Oz, một bức màn chiến lược đang che giấu sự đa dạng tuyệt vời của thiết bị làm cho mánh khóe có thể.

Creator [Will Donaldson] đã tập hợp một bài viết tuyệt vời chỉ là những gì đã tạo ra một đồng nghiệp nhỏ bé này, và chúng tôi nghĩ rằng bạn sẽ bị sốc với mức độ nghiêm trọng mà các thợ cơ học liên quan đến mức nào. Ví dụ, giàn khoan cung cấp chuyển động ngang với động cơ bước Nema 17 được giao phối với một cụm dẫn đường ray 8 mm và kép 8 mm muốn lý tưởng ở nhà như một phần của máy in 3D.

Ngôi sao của chương trình cưỡi trên đỉnh một lắp ráp xe ngựa trượt được làm bằng các thành phần in và acrylic, được liên kết với cửa bằng vành đai thời gian GT2 và ròng rọc theo cách mà nó tự động mở ra và đóng cửa vào thời điểm thích hợp. Tiêm một số cuộc sống vào con rối, [sẽ] nhét nó bằng một cặp sg90 servo trong một loại sắp xếp chảo và độ nghiêng: servo phía sau biến thân chuột trái và phải, trong khi người chuyển tiếp di chuyển đầu lên và xuống.

Arduino UNO kiểm soát các servo, cũng như động cơ bước bằng bộ điều khiển TB6600 và các công tắc giới hạn quang được sử dụng để đảm bảo không có gì di chuyển ra ngoài. [Will] đang giữ các tệp CAD và mã nguồn cho chính mình trong thời gian hiện tại, mặc dù chúng tôi nghĩ về một mouseketeer đủ chuyên dụng có thể tạo lại cài đặt dựa trên thông tin có sẵn.

Đây dường như là con chuột Animatronic đầu tiên để duyên dáng các trang của Hackaday, nhưng chúng ta chắc chắn sẽ không có người lạ nhìn thấy những người bất khả xâm phạm các đối tượng vô tri với chuyển động giống như thật.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post