REX, bảng robot chạy bằng cánh tay

Có một triệu hướng dẫn ngoài kia để xây dựng một robot với Arduino hoặc Raspberry Pi, nhưng tất cả họ đều phải chịu đựng vấn đề tương tự: Cả ‘Duino hay Raspi đều không được tích hợp hoàn toàn Các dịch vụ đặt tất cả các đầu nối phần cứng – pin, cổng I / O và mọi thứ khác trên cùng một bảng. Đó là vấn đề rex, bộ điều khiển robot chạy bằng cánh tay, giải quyết.

Thông số kỹ thuật cho REX bao gồm Cortex-A8 Cortex-A8 có video SOC và DSP, 512 MB RAM, cổng máy chủ USB, hỗ trợ mô-đun camera video và giắc cắm 3,5mm cho âm thanh nổi trong và ngoài. Trên hết, có các cổng mở rộng I2C cho bộ chuyển đổi servo và đầu vào và đầu ra cho pin 6-12 V. Về cơ bản, REX là một cái gì đó giống với Blackbone Black với phần cứng được tối ưu hóa cho một hệ thống điều khiển robot.

Bởi vì vận chuyển một bảng ARM mà không có bất kỳ phần mềm nào khá buồn tẻ, những người đàn ông đằng sau REX đã xuất hiện với Alphalem OS, một bản phân phối Linux bao gồm các kịch bản, chương trình mẫu và API để tương tác với các thiết bị I2C. Tất nhiên Rex cũng sẽ chạy các hệ điều hành robot khác và các bản phân phối Debian / Ubuntu / What Haveu điển hình.

Đó là một chút phần cứng nổi bật, có khả năng nhận dạng giọng nói và các tác vụ tầm nhìn của thiết bị với OpenCV. Kết hợp điều này với cả một loạt các servo và rex có thể dễ dàng trở thành bộ não của một robot hexapod ác mộng đáp ứng với giọng nói của bạn và theo dõi bạn xung quanh phòng.

Bạn có thể chọn một rex trên kickstarter với giao hàng vào mùa hè này.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post