Con người có thể có cùng dạng tổng thể, nhưng khi chúng ta cần tìm một sự thay thế phù hợp cho một chi bị thiếu, rõ ràng là giữa sự khác nhau của ngón tay và bàn tay -Breadths, một kích thước một kích thước – tất cả đều sẽ không cắt nó. OpenBionics đặt một vòng quay vào kỹ thuật này cho chân tay giả, đưa ra một khuôn khổ của các công cụ đủ linh hoạt để phù hợp với phổ hình dạng bàn tay và cho phép chúng ta tạo điều kiện chân tay giả của chúng ta ở nhà có thể đáp ứng những thách thức của rất nhiều nhiệm vụ hàng ngày.
Minas Liarokapis của nhóm OpenBiày đã nói chuyện tại SuperConference Hackaday năm nay bao gồm các cân nhắc thiết kế và các tính năng đặc biệt của dự án. Công việc phi thường này được công nhận với giải thưởng thứ 2 trong giải thưởng Hackaday 2015. Thưởng thức cuộc nói chuyện của Minas bên dưới, sau đó tham gia với chúng tôi sau giờ nghỉ khi chúng tôi bao gồm nhiều chi tiết hơn để phát triển chức năng giả này.
Cơ học.
Chân giả ngày nay rất tốn kém. Tại sao? Rất nhiều lựa chọn này là kết quả của nhiều bộ phận tùy chỉnh yêu cầu quá trình chế tạo phức tạp, chưa kể đến mô-men xoắn dày đặc, các động cơ bị hạn chế kích thước cần điều khiển các cơ chế này. Với một thẻ giá đắt đỏ, thật dễ dàng để cố gắng thiết kế tất cả các tay Uber bao gồm và trên đường đi, hoàn toàn bỏ lỡ một trường hợp sử dụng cụ thể như cơ bản như nắm lấy một chai nước.
Những người ở Openbionics đã có một cách tiếp cận khác. Thay vì tiếp cận với bàn tay Uber bao gồm tất cả trước tiên, họ đặc trưng cho vấn đề của họ và tìm ra mục tiêu cho một chân giả sẽ hỗ trợ trong các nhiệm vụ hàng ngày. Với một vấn đề bị ràng buộc, họ có thể bắt đầu mô hình hóa một tùy chọn sẽ là cả linh hoạt và kinh tế cho người cần nó.
Lựa chọn tư thế lập chỉ mục
Về cơ học, thiết kế là một chiến thắng kỹ thuật. Chỉ với hai động cơ và một cơ chế lập chỉ mục sáng tạo, tay họ có thể chứa 144 tư thế khác nhau có thể phù hợp với nhiều nhiệm vụ của cuộc sống hàng ngày nắm bắt, chèn ép và chỉ. Động cơ đầu tiên chuyển động mà ngón trỏ sẽ theo dõi bằng cử chỉ chặt tay, thứ hai làm giảm lực căng, căng những ngón tay còn lại đến gần với cáp. Chỉ với hai động cơ, OpenBionics đã lưu giảm cân và chi phí mà không phải hy sinh một thư viện chi tiết về tư thế để giải quyết cuộc sống hàng ngày.
Tạo bàn tay tham số
Các công cụ tạo mẫu nhanh của ngày hôm nay cho phép chúng ta nhanh chóng xoay các yếu tố chức năng không bị hạn chế bởi các kích thước của các bộ phận chứng khoán. OpenBionics đã nhảy vào tính năng này bằng cách tạo ra một mô hình CAD có thể thay đổi kích thước cho chân tay giả của họ. Thay vì hạn chế thiết kế cho một kích thước duy nhất, các giá trị quan trọng được lấy từ các tham số xác định khác của Amputee, điều khiển các kích thước cuối cùng của bàn tay để được chế tạo. Cuối cùng, cho rằng không phải tất cả các công cụ đều có sẵn cho bất kỳ người nào, các cổng thiết kế của chúng dễ dàng giữa máy cắt laser và máy in 3D. Với một vấn đề đặc biệt như hình dạng của mọi cơ thể con người, OpenBionics đã cho chúng ta một khung tham số sẽ thay đổi hình dạng với nó.
Tiến về phía trước
Toolchain của OpenBIONICS ‘rơi vào một bước tiến tương tự với các khái niệm như lập trình meta templated. Trong khi lập trình, có những lúc chúng ta cần một số cấu trúc dữ liệu như một hàng đợi hoặc bộ đệm vòng. Chúng tôi đã viết chúng một vài lần trước đó, nhưng ruột của chương trình không phải là một nhiệm vụ chúng tôi muốn viết lần thứ ba. Mặc dù chúng tôi không thể sao chép hoàn toàn một giải pháp cũ vì vấn đề mới của chúng tôi có các tham số khác nhau, tuy nhiên, chúng tôi có thể đã đục các tham số đó vào một chủ đề sau đó tạo ra cấu trúc dữ liệu mong muốn của sự lựa chọn của chúng tôi với các đặc điểm quan trọng mong muốn của chúng tôi.
Giống như trong metaprogramming, chúng tôi nhập các thông số về kết quả mong muốn của chúng tôi và các công cụ thực hiện nâng hạ nặng nề để tạo ra kết quả đó. OpenBientics thực hiện khái niệm này và áp dụng nó cho việc tạo ra một vật thể trong thế giới thực, một chiếc chân tay giả đặc biệt như người mặc nó.
Với quy trình công việc thiết kế giả định người dùng sẽ có một bàn tay khác để căn cứ vào các tham số của bộ phận giả, OpenBionics không tìm cách trở thành tùy chọn cuối cùng đối với tất cả các loại amputees. Tuy nhiên, nó không cần phải là! Thay vào đó, đội đằng sau OpenBionics đã đặt ra một ví dụ về công việc tốt mà chúng ta có thể làm phục vụ người khác với các công cụ gần gũi. Họ đã cho chúng ta thấy rằng nó không mất hàng triệu đô la để tạo sự khác biệt, rằng chúng ta có thể tạo các tùy chọn có thể định hình lại chính mình để phù hợp với sự cố, và đó, vâng, chúng ta thực sự có thể in 3D một thứ khác ngoài đồ trang trí Giáng sinh. OpenBIONICS có một vị trí thứ 2 tuyệt vời trong giải thưởng Hackaday năm nay bằng cách cung cấp cho mỗi chúng ta các công cụ để hóa thân một vài lần nhấp vào chân tay giả của chúng ta.