sẽ không tốt nếu bạn có một cỗ máy bay có thể điều động theo bất kỳ hướng nào trong khi xoay xung quanh bất kỳ trục nào trong khi duy trì cả lực đẩy và mô-men xoắn? Gắn một cánh tay robot và máy có thể định vị trí bất cứ nơi nào và di chuyển các vật thể xung quanh khi cần thiết. [Dario Brescianini] và [Raffaello d’Andrea] của Viện hệ thống năng động và kiểm soát tại Eth Zurich, đã đưa ra Omnicopter của họ mà chỉ sử dụng tám cánh quạt trong các cấu hình cho nó sáu độ tự do. Ồ, và nó phát Fetch, như được hiển thị trong video đầu tiên bên dưới.
Omnicopter định hướng cánh quạt
Mỗi chân vịt có thể đảo ngược để cung cấp lực đẩy theo một trong hai hướng. Ngoài ra, trên chiếc xe là máy tính chuyến bay PX4FMU Pixhawk, tám động cơ và bộ điều khiển động cơ, pin lipo bốn cell 1800 mAh và radio truyền thông. Giao tiếp vô tuyến là cần thiết vì các tính toán cho vị trí và thái độ bên ngoài được thực hiện trên máy tính để bàn, sau đó gửi lực mong muốn và tốc độ góc cạnh cho xe. Máy tính để bàn biết vị trí và định hướng của phương tiện vì chúng bay nó trong đấu trường máy bay, một căn phòng lớn tại ETH Zurich với một hệ thống chụp chuyển động hồng ngoại.
Kết quả là một chút eerie để xem như thể trọng lực không áp dụng cho Omnicopter. Máy bay có thể chỉ là tinh nghịch, như bạn có thể thấy trong video đầu tiên bên dưới nơi nó phát tìm nạp bằng cách sử dụng một mạng đính kèm để bắt một quả bóng. Khi trả lại bóng, nó thực sự xoay lưới để đổ quả bóng vào tay của người ném. Nhưng bạn có thể thấy rằng trong video.
Trong khi chúng tôi đang thử số lượng cánh quạt khác nhau, tại sao không chỉ thử một, như một nhóm, còn từ ETF Zurich, đã thực hiện với Monospinner của họ.
[thông qua IEEE Spectrum]